我的Ruby代码中有一个看起来有点像这样的结构Parameter=Struct.new(:name,:id,:default_value,:minimum,:maximum)稍后，我使用创建了这个结构的一个实例freq=Parameter.new('frequency',15,1000.0,20.0,20000.0)在某些时候，我需要这个结构的精确副本，所以我调用newFreq=freq.clone然后，我更改newFreq的名称newFreq.name.sub!('f','newF')奇迹般地，它也改变了freq.name!像newFreq.name='newFrequency'这样

如果已经有人问过，请原谅我，我找不到。我有一个对象数组，例如:[,,]我想将该数组转换为仅包含名称的数组，例如:['Foo','Bar','Baz']而且，如果我能在以后使用相同的技术从两个参数创建一个数组，即名称和显示顺序看起来像这样，那就太好了:[['Foo',1],['Bar',2],['Baz',3]]做这种事情最好的“Ruby方式”是什么？谢谢! 最佳答案 这些怎么样？#['Foo','Bar','Baz']array=folders.map{|f|f.name}#Thisdoesthesame,butonlyworkso

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

我目前正在编写一个Ruby应用程序，用于在Twitter上搜索各种内容。我将要面对的问题之一是时间上彼此非常接近的搜索之间的共享结果。结果以对象数组的形式返回，每个对象都是一条推文。我知道ruby​​中的Array.uniq方法，它返回一个删除了所有重复项的数组。我的问题是这样的。只要这些对象指向内存中的相同空间或它们包含相同的信息，uniq方法是否会删除重复项？如果是前者，根据内容从数组中删除重复项的最佳方法是什么？ 最佳答案 Doestheuniqmethodremoveduplicatesinsofarastheseobjec

在我看来，我正在尝试显示一个对象表，这是我的代码:CategoriesCBB's">然而这是抛出一个错误说:can'tconvertCapabilityBuildingBlockintoArray关系是正确的，错误来self尝试在此处减去数组的第一个对象的行:有什么方法可以忽略数组中的第一个对象来遍历数组吗？谢谢 最佳答案 尝试使用Array.drop-http://www.ruby-doc.org/core/classes/Array.html#M000294 关于ruby-on-ra

伙计们，我正在学习ruby​​，最近从JAVA转行。在JAVA中，我可以将类的成员变量设为静态，并且该成员变量在类的实例中保持不变。我如何在ruby​​中实现相同的目标。我在我的ruby课上做了这样的事情:classBaseclass@@wordshashend到目前为止，这似乎在我测试时达到了目的，即@@wordhash在Baseclass的实例中保持不变。我的理解对吗？另外，我想在类中有一个成员方法，相当于JAVA中的静态方法(我不需要类的实例来访问它)。我怎样才能做到这一点？例如，我想在Baseclass中有一个像getwordshash()这样的方法，它返回@@wordshas

我正在按照MicahelHartl的Rails教程构建示例应用程序。我试着探索了一下并添加了一些不同的东西——所以在用户表中我添加了一个account_balance列。问题是User模型内置了一堆验证:validates:name,presence:true,length:{maximum:50}validates:username,presence:true,length:{maximum:50}VALID_EMAIL_REGEX=/\A[\w+\-.]+@[a-z\d\-]+(?:\.[a-z\d\-]+)*\.[a-z]+\z/ivalidates:email,presence

我目前还在上学，正在上一门关于用C++实现数据结构的类(class)。在业余时间，我喜欢使用“高级”语言(主要是Ruby和一些c#)进行编程。既然这些高级语言为你管理内存，你会用数据结构做什么？我可以理解对队列和堆栈的需求，但是您需要在Ruby中使用二叉树吗？还是2-3-4树？为什么？谢谢。 最佳答案 Sosincethesehigherlevellanguagesmanagethememoryforyou,whatwouldyouusedatastructuresfor?使用数据结构的主要原因与垃圾收集无关。但它是以某种方式有效的

有没有简单的方法(即使用宇宙飞船运算符)在Ruby中定义基于两个不同属性的比较？IE。如果我有一个包含两个属性attr1和attr2的类，是否有Rubyesque方法在attr1上比较此类的两个实例，如果它们相等，则在attr2上比较它们？ 最佳答案 这是一种易于扩展(扩展到更多属性)的方式:def(other)[self.attr1,self.attr2][other.attr1,other.attr2]end 关于Ruby-使用Comparablemixin比较两个不同属性的对象，我